一、負(fù)載特點(diǎn)：
起重機(jī)在運(yùn)行中負(fù)載的變化十分復(fù)雜，針對(duì)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)存在的不能精確定位，司機(jī)頻繁進(jìn)行打反車停車制動(dòng)的問題，對(duì)其運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制電路進(jìn)行了局部的控制原理改造，經(jīng)過(guò)這次改造可以解決作業(yè)過(guò)程中對(duì)起重機(jī)沖擊大,損壞機(jī)械構(gòu)件與貨物，提高了起重機(jī)的使用壽命。改變了原有操作工的違章操作行為，同時(shí)也達(dá)到了電能節(jié)約的目的。
二、改造方案：
關(guān)于針對(duì)本臺(tái)起重機(jī)大小車機(jī)構(gòu)的變頻改造，原大小車機(jī)構(gòu)采用普通滑環(huán)電機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng)，此方式調(diào)速范圍窄，速度切換不平穩(wěn)，因此整機(jī)的沖擊大、尤其在停車與起動(dòng)時(shí)震動(dòng)較為厲害，加速了門機(jī)鋼結(jié)構(gòu)磨損，也使維修量大大增加。近年來(lái)隨著自動(dòng)化水平的提高，交流變頻調(diào)速技術(shù)在門機(jī)中的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越普遍。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近幾年新配備的門機(jī)中已大部分加入了變頻技術(shù)，明顯降低了故障率，提高了工作效率。達(dá)到了節(jié)能的效果，在這種情況下，舊門機(jī)電控系統(tǒng)的變頻改造就顯得尤為迫切，現(xiàn)改造為變頻調(diào)速系統(tǒng)：
具體改造方案如下：
結(jié)合貴公司要求在不更換原有電機(jī)情況下加裝變頻系統(tǒng)，更換原有的凸輪控制器，調(diào)速電阻器，部分電纜線，增加大小車變頻系統(tǒng)，變頻選用日本安川變頻器，制動(dòng)單元裝置和制動(dòng)電阻器選用上海鷹峰品牌，電器選用國(guó)際知名品牌德國(guó)西門子，增加大車小車保護(hù)裝置（熱繼電器 斷錯(cuò)相保護(hù)器等），儀器儀表等監(jiān)測(cè)裝置，電器柜為50*100*150 放于原有電氣室內(nèi)，便于改變?cè)芯€路，調(diào)整制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)，使大小車的運(yùn)行停車更加安全可靠。
電機(jī)在50赫茲工頻下直接啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流很大，對(duì)電網(wǎng)沖擊厲害，起步不平穩(wěn)，速度忽的很高，造成貨物極不平穩(wěn)，很危險(xiǎn)，變頻器控制電機(jī)在設(shè)定下啟動(dòng)時(shí)能得到較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，變頻調(diào)速為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，即在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)允許的輸出轉(zhuǎn)矩保持不變，變頻調(diào)速的效率為1/10的比例。一下通過(guò)一組數(shù)字即可非常清楚。運(yùn)行電機(jī)在50赫茲下一分鐘是6米，通過(guò)把變頻器參數(shù)d2-03設(shè)為10％時(shí)，一分鐘運(yùn)行0.6m，第二速即可達(dá)到工作頻率15赫茲。那么在15赫茲下一分鐘工作就是1.8米了。第3檔達(dá)到工頻30赫茲，實(shí)際運(yùn)行速度就是3.6米，第四檔為最高速度50HZ,實(shí)際速度為每分鐘6米 當(dāng)然這個(gè)速度是根據(jù)用戶自己來(lái)選擇的。
因?yàn)榭刂品绞绞抢猛馆喼苯硬僮?。這樣的操作方式可以很輕松的切換檔位，操作容易，使用方便。
三、動(dòng)力回路：
電機(jī)由變頻器直接驅(qū)動(dòng)，由變頻的過(guò)壓過(guò)流，短路等保護(hù)功能作為電動(dòng)機(jī)的保護(hù)，由斷路器作為變頻器的后備保護(hù)，安全可靠。
四、調(diào)速范圍問題：
變頻調(diào)速并沒有改變電機(jī)的硬特性，而是通過(guò)改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的角速度來(lái)進(jìn)行調(diào)速的，電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速一般為額定轉(zhuǎn)速，而低速則是通過(guò)設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)。提升機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)差率一般沒有要求，因此調(diào)速范圍完全能滿足要求。
五、改造后的效果：
門機(jī)自變頻改造以來(lái)，性能穩(wěn)定良好，維護(hù)工作量明顯減小。與改造前比較有以下優(yōu)點(diǎn)：
(1)制動(dòng)器閘瓦損耗少，制動(dòng)輪元磨擦發(fā)熱現(xiàn)象；
(2) 橋式起重機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程更加平穩(wěn)，快速定位更加準(zhǔn)確，減少了負(fù)載波動(dòng)，大大提高了減速機(jī)和傳動(dòng)部件的使用壽命。同時(shí)安全性大幅提高。
(3) 由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流限制得較小，頻繁啟動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī)熱耗減小，改造后比改造前理論節(jié)約電能能約30%；
(4) 由于加裝了變頻調(diào)速系統(tǒng)，使調(diào)速范圍大幅度提高，可實(shí)現(xiàn)有精確定位要求的作業(yè)控制，能完全杜絕原有操作工的違規(guī)操作行為（打反車現(xiàn)象）。
(5) 變頻系統(tǒng)具有多重接口，能方便實(shí)現(xiàn)電子網(wǎng)絡(luò)的控制和監(jiān)測(cè)
(6)整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，工作效率提高。
(1)制動(dòng)器閘瓦損耗少，制動(dòng)輪元磨擦發(fā)熱現(xiàn)象；
(2) 橋式起重機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程更加平穩(wěn)，快速定位更加準(zhǔn)確，減少了負(fù)載波動(dòng)，大大提高了減速機(jī)和傳動(dòng)部件的使用壽命。同時(shí)安全性大幅提高。
(3) 由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流限制得較小，頻繁啟動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī)熱耗減小，改造后比改造前理論節(jié)約電能能約30%；
(4) 由于加裝了變頻調(diào)速系統(tǒng)，使調(diào)速范圍大幅度提高，可實(shí)現(xiàn)有精確定位要求的作業(yè)控制，能完全杜絕原有操作工的違規(guī)操作行為（打反車現(xiàn)象）。
(5) 變頻系統(tǒng)具有多重接口，能方便實(shí)現(xiàn)電子網(wǎng)絡(luò)的控制和監(jiān)測(cè)
(6)整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，工作效率提高。
(7) 高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原來(lái)電氣系統(tǒng)接線復(fù)雜的問題，降低了系統(tǒng)故障機(jī)率。
(7)最主要的受益體現(xiàn)在設(shè)備健康水平提高，根本性地解決了頻繁故障的老大難問題，提高了設(shè)備的運(yùn)行效率。