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岸邊集裝箱起重機(jī)(簡(jiǎn)稱岸橋)
集裝箱運(yùn)輸船舶的大型化、特別是超巴拿馬船型的發(fā)展，對(duì)岸邊集裝箱起重機(jī)提出了更新更高的要求:一是提高起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)，起重機(jī)速度參數(shù)高速化，外伸距、起升高度增大;吊具下額定起重量提高;二是開發(fā)設(shè)計(jì)高效率的岸邊集裝箱裝卸系統(tǒng)，以滿足船舶大型化對(duì)起重機(jī)生產(chǎn)率的要求。
其實(shí)國(guó)外幾家公司對(duì)岸邊集裝箱起重機(jī)控制技術(shù)也都很重視,有的還申請(qǐng)了專利文獻(xiàn),如三菱重工業(yè)株式會(huì)社的"裝卸用起重機(jī)中的集裝箱位置檢測(cè)方法及裝置、及集裝箱著地、摞放控制方法"的專利(專利號(hào):EP1333003 A1;申請(qǐng)日:2000.10.27)。在通過處理從設(shè)置在吊具上的CCD等的攝像裝置獲得的對(duì)象集裝箱的圖像數(shù)據(jù)，可以高精度確實(shí)地進(jìn)行對(duì)象集裝箱與懸吊集裝箱的相對(duì)位置檢測(cè)。
德國(guó)西門子公司SIEMENS AG (DE)的專利(專利號(hào):DE10107048;申請(qǐng)日:20010213)。涉及了一種集裝箱起重機(jī)裝卸的方法，也適用于集裝箱船。在起重機(jī)駕駛室中采用帶有監(jiān)視器的PC機(jī)，通過觸摸屏操作，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的值能使起重機(jī)自動(dòng)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
石川島播磨重工業(yè)株式會(huì)社ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND的"集裝箱起重機(jī)"專利(專利號(hào):JP62157189;申請(qǐng)日:1985.12.27)。起重機(jī)包括集裝箱運(yùn)送裝置、測(cè)量裝置能測(cè)船上集裝箱水平和垂直位置和控制裝置根據(jù)測(cè)到的集裝箱位置數(shù)據(jù)計(jì)算出集裝箱運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)路線來控制集裝箱運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)。
HITACHI LTD (JP)株式會(huì)社日立制作所的"集裝箱起重機(jī)"專利(專利號(hào)JP10-324493;申請(qǐng)日:1997.5.23)。在沿橫梁和起重臂移動(dòng)的三架載重小車中，中央小車包括一個(gè)裝載集裝箱的平臺(tái)。平臺(tái)的高度是當(dāng)考慮了集裝箱被升起時(shí)載重小車可移動(dòng)的最低高度形成基準(zhǔn)高度時(shí)的高度，這樣可以縮短集裝箱起重機(jī)的搬運(yùn)時(shí)間。
國(guó)外集裝箱起重機(jī)已基本走向標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化和系列化。目前在役的岸邊集裝箱起重機(jī)有幾十臺(tái)，由Nelcon、Mitsubishi、Kone、Noell、Morris、Reggiane-Paceco、Sumitimo HI、Mitsul-Paceco和Mitsubishi等公司所生產(chǎn)，其中Nelcon公司產(chǎn)品最多
集裝箱運(yùn)輸船舶的大型化、特別是超巴拿馬船型的發(fā)展，對(duì)岸邊集裝箱起重機(jī)提出了更新更高的要求：一是提高起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)，起重機(jī)速度參數(shù)高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下額定起重量提高；二是開發(fā)設(shè)計(jì)高效率的岸邊集裝箱裝卸系統(tǒng)，以滿足船舶大型化對(duì)起重機(jī)生產(chǎn)率的要求