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皮帶自移機尾自移裝置是煤礦綜采綜掘工作面與皮帶機和轉(zhuǎn)載機配套使用的移動設(shè)備，主要完成在工作面推進過程中實現(xiàn)轉(zhuǎn)載機的推進和皮帶機尾移動的協(xié)調(diào)，接受從轉(zhuǎn)載機來的物料，并轉(zhuǎn)入皮帶系統(tǒng)。
皮帶機尾快速推移裝置用于高效高產(chǎn)工作面順槽轉(zhuǎn)載機與帶式輸送機機尾的快速推移和正確搭接，滿足工作面高進度、快推進的需要、同時該裝置具有皮帶跑偏調(diào)整、轉(zhuǎn)載機推移方向校直和自行前移等功能，保證順槽運輸、轉(zhuǎn)載的通暢及設(shè)備的良好銜接。
皮帶自移機尾按使用場所可分為：掘進工作面皮帶機自移機尾和綜采工作面皮帶機自移機尾。
本裝置主要由頭架、尾架、中間架、小車及調(diào)平缸、側(cè)移缸、壓帶托輥、滾筒、清煤器、滑撬等部件組成，同時配備有液壓控制系統(tǒng)和操作臺。其中帶式輸送機機尾滾筒設(shè)置在尾架上并用壓塊固定、當(dāng)整機前移時，帶式輸送機機尾滾筒隨著一起前移，同時皮帶張緊，而且在頭架上裝有緩沖托輥和平托輥，在尾架安裝有壓帶托輥，這樣保證了膠帶順利導(dǎo)入和導(dǎo)出。