用于表面涂覆工作的機(jī)器人稱為噴涂(或噴漆)機(jī)器人，它是機(jī)器人技術(shù)與表面噴涂工藝相結(jié)合的產(chǎn)物，是機(jī)器人產(chǎn)品中的一個(gè)特殊品種，主要用于工業(yè)領(lǐng)域的表面涂裝作業(yè)，采用噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了噴涂生產(chǎn)作業(yè)的自動(dòng)化，避免了工人始終處于有毒環(huán)境中而造成急性或慢性中毒，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性，同時(shí)能減少涂料和能量的消耗，提高生產(chǎn)效率。
噴涂機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)就是不受噴涂車間有害氣體環(huán)境的影響,可以重復(fù)進(jìn)行相同的操作動(dòng)作而不厭其煩,因此噴涂質(zhì)量比較穩(wěn)定。對(duì)于同樣的零件控制程序是固定不變的,因此可以得到均勻的表面涂層，不同的程序針對(duì)不同的工件,所以可以適應(yīng)多種噴涂對(duì)象在同一條噴涂線上進(jìn)行噴漆。
西安星探噴涂機(jī)器人多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。
噴漆機(jī)器人具有軌跡靈活、柔性大、操作簡(jiǎn)單、維修方便、利用率高等特點(diǎn)。因此實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的噴漆機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化，對(duì)于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和汽車制造業(yè)的發(fā)展具有十分重要的意義。