起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。

        起重機的英文說法除了常用的crane外，還有derrick、crab、freight elevator、 hoist;、lifter;、cranage、hoister等表達方式