汽車(chē)起重機(jī)底盤(pán)可分為通用汽車(chē)底盤(pán)和專(zhuān)用汽車(chē)起重機(jī)底盤(pán)2種。所謂通用的汽車(chē)底盤(pán)，是指除車(chē)架更換外（若有必要時(shí)），其余皆采用原汽車(chē)底盤(pán)。小型的起重機(jī)可在原汽車(chē)底盤(pán)上附加副車(chē)架以支承上車(chē)結(jié)構(gòu)，這是因?yàn)樵?chē)車(chē)架的強(qiáng)度和剛度都滿(mǎn)足不了起重機(jī)在起重作業(yè)時(shí)的要求。采用附加副車(chē)架的工藝比較簡(jiǎn)單，但整個(gè)起重機(jī)的重心較高，質(zhì)量較大。

專(zhuān)用的汽車(chē)起重機(jī)底盤(pán)是按國(guó)際公路的要求設(shè)計(jì)的，汽車(chē)起重機(jī)底盤(pán)的輪軸也稱(chēng)橋。驅(qū)動(dòng)橋的數(shù)目取決于所需牽引力的大小，而其輪軸總數(shù)取決于整機(jī)質(zhì)量，輪軸數(shù)目受到輪軸許用載荷的控制。一根輪軸的許用載荷取決于橋殼強(qiáng)度和輪胎的許用負(fù)荷，但還必須考慮到道路和橋梁標(biāo)準(zhǔn)的許用承載能力，國(guó)際公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定公路車(chē)輛的單橋軸荷最大為12 t，將在公路行駛的起重機(jī)總質(zhì)量除以許用軸荷即可得到最小輪軸數(shù)目。

專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)駕駛室的布置有3種，一是與通用汽車(chē)一樣的正置平頭式駕駛室，二是側(cè)置的偏頭式駕駛室，三是前懸下沉式的駕駛室。側(cè)置偏頭式駕駛室底盤(pán)的汽車(chē)起重機(jī)可使起重吊臂在行駛狀態(tài)時(shí)放在駕駛室旁側(cè)，使整車(chē)重心大大下降，但駕駛室視野不良，載人數(shù)量不多。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂置于其上，因駕駛室位置偏低，吊臂位置也不高，故起重機(jī)重心較低。由于駕駛室懸掛在前橋前，故前橋軸荷較大，同時(shí)使車(chē)身增長(zhǎng)，接近角減小，通過(guò)性較差，但可使吊臂的基本臂做得長(zhǎng)些；因?yàn)榛颈坶L(zhǎng)度與車(chē)長(zhǎng)成正比，其超出車(chē)身的長(zhǎng)度一般限在2 m左右。因此，在大型汽車(chē)起重機(jī)中通常采用前懸下沉式的駕駛室。

為了提高汽車(chē)起重機(jī)的機(jī)動(dòng)性，近來(lái)有許多制造工廠將底盤(pán)設(shè)計(jì)成短軸距、全輪驅(qū)動(dòng)，甚至全輪轉(zhuǎn)向、全路面的越野型汽車(chē)起重機(jī)底盤(pán)。因此常采用液力變矩器和動(dòng)力換擋變速器等傳動(dòng)裝置和液壓轉(zhuǎn)向裝置。德國(guó)、美國(guó)、日本、中國(guó)等國(guó)家汽車(chē)起重機(jī)的車(chē)速為70～90 km/h，越野性能良好，成為所謂全天候的高速越野型汽車(chē)起重機(jī)。該類(lèi)起重機(jī)的底盤(pán)采用了公路型載重汽車(chē)的傳動(dòng)系、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向橋、懸掛系等總成，使輪胎起重機(jī)的發(fā)展有了與汽車(chē)起重機(jī)相近的有利條件。這也是當(dāng)前起重機(jī)國(guó)際市場(chǎng)上輪胎起重機(jī)的品種和數(shù)量猛增的主要原因之一。因?yàn)槠?chē)起重機(jī)行走都在公路上，所以配置的底盤(pán)是選購(gòu)時(shí)應(yīng)該關(guān)注的主要方面之一，購(gòu)買(mǎi)中型以上的汽車(chē)起重機(jī)最好選擇配置國(guó)際知名品牌汽車(chē)底盤(pán)的機(jī)型。