起升機構主要由下列幾部分組成：電動機、減速器、卷筒、滑輪組、制動器、聯(lián)軸器和取物裝置。

起升機構的形式可分為兩種，一種是一體式，另一種是分組式。一體式典型的代表是電動葫蘆。所謂分組式，指機構由一些獨立的部件，通過聯(lián)軸器、傳動軸積木式地組合而成。分組式的起升機構具有廣泛的適應性和較高的可靠性，對設備的故障診斷與維護檢修也較方便，故許多重要的地方采用它。

吊鉤起升機構應用最廣泛的是分組式起升機構。電動機軸線與卷筒軸線平行，兩軸之間用減速器傳動。

減速器高速軸與電動機之間采用一中間軸聯(lián)接。軸的一端有半齒輪聯(lián)軸器，另一端有帶制動輪的半齒輪聯(lián)軸器。象這種在兩個聯(lián)軸器之間沒有外支座的中間軸，稱為浮動軸。它除允許徑向和角度有微量的偏移外，還可沿軸向略微串動。為了安全，半齒輪聯(lián)軸器的制動輪應裝在減速器的軸上。因為，即使浮動軸被扭斷，制動器仍可制動住卷筒。有時需要裝設兩個制動器，第二個制動器可裝在減速器高速軸的另一端，或者裝在浮動軸的另一個聯(lián)軸器上，也可以裝在電動機尾部出軸上。利用帶半齒輪聯(lián)軸器的浮動軸聯(lián)接的優(yōu)點是，提高了補償安裝，制造等誤差的能力，便于裝拆零部件，使機構勻稱美觀。缺點是增加了零件的數(shù)量。當卷筒較短時，減速器高速軸與電動機之間可采用齒輪聯(lián)軸器或彈性柱銷聯(lián)軸器。為了減輕自重和降低制造成本，在新的產(chǎn)品設計中，還采用了梅花彈性體聯(lián)軸器。經(jīng)使用證明，這種聯(lián)軸器具有結構簡單，維修方便，補償量大、耐沖擊、減振、耐磨、噪音小，壽命長等優(yōu)點。

起升機構的制動器應是常閉式的。在國產(chǎn)橋式起重機的起升機構上，一般采用長行程或短行程電磁鐵塊式制動器的較多，更新設計的起重機，除采用電力液壓制動器外，還采用渦流制動器調速。國外也有采用盤式制動器的。