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門(mén)式起重機(jī)常用電氣自動(dòng)糾偏的方法

來(lái)源:中國(guó)起重機(jī)械網(wǎng)
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大跨度門(mén)機(jī)要自動(dòng)糾偏,首先要分析偏差產(chǎn)生的原因和現(xiàn)象,然后采取對(duì)應(yīng)的糾偏措施。通常有下列幾種電氣自動(dòng)糾偏方法:

1、當(dāng)剛腿和柔腿兩側(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不一樣時(shí),如剛腿側(cè)的電動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)速較柔腿側(cè)的電動(dòng)機(jī)快1/1000,這可以通過(guò)計(jì)算脈沖編碼器輸入PLC的脈沖數(shù)量的方法來(lái)進(jìn)行糾偏;

2、主梁與柔腿的夾角大于或小于90度,這可以通過(guò)安裝在柔腿頂部的角位移傳感器的方法來(lái)進(jìn)行糾偏;

3、通過(guò)比較剛腿側(cè)大車(chē)走輪和柔腿側(cè)大車(chē)走輪實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的線速度,這可以用橡膠摩擦輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器的閉環(huán)控制方法來(lái)進(jìn)行糾偏;

4、直接在剛腿側(cè)和柔腿側(cè)的大車(chē)運(yùn)行鋼軌旁平行安裝一些感應(yīng)點(diǎn),采用接近開(kāi)關(guān)測(cè)量出剛腿側(cè)和柔腿側(cè)的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作的先后并輸入PLC輸入端的方法來(lái)進(jìn)行糾偏。

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