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起重機(jī)光線式防碰裝置組成及工作原理

來源:中國(guó)起重機(jī)械網(wǎng)
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現(xiàn)在人們多采用超聲波、激光與紅外線、微波等型式的防碰裝置。它們具有探測(cè)距離遠(yuǎn),同時(shí)可以設(shè)定多個(gè)報(bào)警距離,有密度高、功能齊全、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。我國(guó)通常采用光線和超聲波兩種型式的防碰裝置。
光線式防碰裝置。典型的光線型防碰裝置,由發(fā)射器、接收器、控制器和反射板組成,利用光波的直線傳播和反射性能檢測(cè)距離。光線式防碰裝置通常布置成平面反射型,常用于橋式、門式起重機(jī)。其發(fā)射器、接收器與發(fā)射板設(shè)于一個(gè)水平面。發(fā)射器按一定的發(fā)射角發(fā)出激光束,當(dāng)防碰主體、客體處于設(shè)定距離D時(shí),接收器收到反射回波送人控制器執(zhí)行防碰功能。調(diào)節(jié)發(fā)射角可設(shè)定不同的距離。布置成斜角發(fā)射型,適用于各種橋式、門式和移動(dòng)式起重機(jī)的防碰保護(hù)。發(fā)射角是檢測(cè)波法線與水平面的夾角。
發(fā)射器工作原理是:經(jīng)變流器將交流電變成200V以上的高壓直流電,再通過脈沖變壓器產(chǎn)生出10~30V有相當(dāng)電流的脈沖直流電壓,加至激光管產(chǎn)生激光。半導(dǎo)體激光器有一定的光束散發(fā)角,只要配置一套光學(xué)聚焦設(shè)施即可遠(yuǎn)距離發(fā)送。接收器是將光信號(hào)轉(zhuǎn)成電信號(hào)的設(shè)施,轉(zhuǎn)換后的毫伏級(jí)電信號(hào)需經(jīng)信號(hào)放大器放大為伏級(jí)信號(hào)。還必須采用選通技術(shù),使接收器只能選擇一定波長(zhǎng)的回波信號(hào),以過濾陽光、燈光和工作環(huán)境雜散電磁波的干預(yù)信號(hào)。
超聲波防碰裝置。超聲波防碰裝置的工作原理是利用超聲測(cè)距原理,有聲納式和回鳴式兩種形式。
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