隨車起重機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)加速現(xiàn)有2種方式。一是腳踏油門式，二是軟軸油門式。這2種方式在使用中都有一定的局限性。

我們研制的新型發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與起重動(dòng)作的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾子推桿和盤形凸輪裝置，滾子推桿即油門拉桿，而盤形凸輪安裝在油門操作手柄一端，通過盤形凸輪與滾子推桿相對位置變化帶動(dòng)油門拉線與多路閥閥芯一起動(dòng)作，同時(shí)實(shí)現(xiàn)提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和隨車起重機(jī)動(dòng)作功能，從而提高吊裝作業(yè)效率，降低燃油消耗。此隨動(dòng)機(jī)構(gòu)適用于隨車起重機(jī)站立式或上、下車式操縱系統(tǒng)。新型隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理如下所述。

圖1主視圖中，第一手柄組件5通過二桿3與操縱架1連接，第一手柄組件5之間用第一隔套4、墊圈6與第二隔套7連接并保持間距。油門拉桿9穿過滾輪8與操縱架1連接，第一手柄組件5盤形凸輪與滾輪8接觸。為保證油門拉桿9能夠及時(shí)復(fù)位，與拉伸彈簧10連接，拉伸彈簧10另一端固定于架板11上，架板11則通過螺栓連接固定于基座上。連桿12通過第一手柄組件5搖臂上端的銷釘孔和第二手柄16搖臂上端的銷釘孔連接，以實(shí)現(xiàn)兩組手柄的互動(dòng)。
 

1.操縱架 2.一桿 3.二桿 4.第一隔套 5.第一手柄組件 6.墊圈 7.第二隔套 8.滾輪
9.滾子推桿(油門拉桿) 10.拉伸彈簧 11.架板 12.連桿 13.閥架 14.第三隔套
15.第四隔套 16.第二手柄組件 17.多路閥

圖1 隨動(dòng)機(jī)構(gòu)組成

圖1俯視圖中，連桿12右端與第二手柄組件16連接，二桿3穿過第二手柄組件16最上端孔固定于閥架13上，而第二手柄組件16中間孔則與多路閥17閥芯連接。多路閥17通過螺栓連接于閥架13上，油門拉線18系于油門拉桿9的小孔上。當(dāng)滾子推桿(油門拉桿)9動(dòng)作時(shí)，在連桿12帶動(dòng)下，多路閥17的閥芯亦同時(shí)動(dòng)作。

圖2為第一手柄組件結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)?shù)谝皇直M件5的手柄從中位向下?lián)軇?dòng)時(shí)，則第一手柄組件5波浪形板沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一手柄組件5波浪形板與滾輪8接觸，進(jìn)而推動(dòng)油門拉桿9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拽動(dòng)油門拉線18，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高。
 

2.一桿 3.二桿 5.第一手柄組件 8.滾輪
9.滾子推桿(油門拉桿) 10.拉伸彈簧
11.架板 18.油門拉線

圖2 第一手柄組件

反之，當(dāng)?shù)谝皇直M件5的手柄從中位向上撥動(dòng)時(shí)，則第一手柄組件5波浪形板沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一手柄組件5波浪形板與滾輪8接觸，進(jìn)而推動(dòng)油門拉桿9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拽動(dòng)油門拉線18，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高。

為適應(yīng)吊裝作業(yè)的需要，第一手柄組5的兩個(gè)方向的操作均可提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并通過連桿12帶動(dòng)多路閥17的閥芯同時(shí)往復(fù)動(dòng)作，達(dá)到了隨車起重機(jī)按工況需要同步調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目的。此隨動(dòng)機(jī)構(gòu)通過操作2個(gè)連桿組件中的任何一個(gè)，均可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與吊裝作業(yè)的隨動(dòng)。