自行桿式起重機(jī)

常用的自行桿式起重機(jī)有履帶式起重機(jī)、汽車(chē)式起重機(jī)和輪胎式起重機(jī)三種。

1：履帶式起重機(jī)

履帶式起重機(jī)的構(gòu)造及特點(diǎn)。

1)構(gòu)造

履帶式起重機(jī)由行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)身及起重臂等部分組成。行走機(jī)構(gòu)為兩條鏈?zhǔn)铰膸?回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為裝在底盤(pán)上的轉(zhuǎn)盤(pán)，使機(jī)身可回轉(zhuǎn)360°。起重臂下端鉸接于機(jī)身上，隨機(jī)身回轉(zhuǎn)，頂端設(shè)有兩套滑輪組(起重及變幅滑輪組)，鋼絲繩通過(guò)起重臂頂端滑輪組連接到機(jī)身內(nèi)的卷?yè)P(yáng)機(jī)上，起重臂可分節(jié)制作并接長(zhǎng)。

2)特點(diǎn)

履帶式起重機(jī)操作靈活，使用方便，有較大的起重能力，在平坦堅(jiān)實(shí)的道路上還可負(fù)載行走，更換工作裝置后可成為挖土機(jī)或打樁機(jī)，是一種多功能機(jī)械。但履帶式起重機(jī)行走速度慢，對(duì)路面破壞性大，在進(jìn)行長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)移時(shí)，應(yīng)用平板拖車(chē)或鐵路平板車(chē)運(yùn)輸。

在結(jié)構(gòu)安裝工程中，常用的國(guó)產(chǎn)履帶式起重機(jī)有W1-50型、W1-100型、W1-200型和西北78D(80D)型等。

3)：參數(shù)

通常履帶式起重機(jī)主要技術(shù)性能包括三個(gè)主要參數(shù)：起重量Q、起重半徑R、起重高度H.

起重量Q不包括吊鉤、滑輪組的重量，

起重半徑R指起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心至吊鉤的水平距離

起重高度H是指起重吊鉤中心至停機(jī)面的垂直距離。

4)：履帶式起重機(jī)穩(wěn)定驗(yàn)算。

履帶式起重機(jī)在正常條件下工作，機(jī)身可以保持穩(wěn)定。當(dāng)起重機(jī)進(jìn)行超載吊裝或接長(zhǎng)臂桿時(shí)，為了保證起重機(jī)在吊裝過(guò)程中不發(fā)生傾覆事故，應(yīng)對(duì)起重機(jī)進(jìn)行整機(jī)穩(wěn)定驗(yàn)算。

2：汽車(chē)式起重機(jī)

汽車(chē)式起重機(jī)常用于構(gòu)件運(yùn)輸、裝卸和結(jié)構(gòu)吊裝，

1：特點(diǎn)

特點(diǎn)是轉(zhuǎn)移迅速，對(duì)路面損傷小;但吊裝時(shí)需使用支腿，不能負(fù)載行駛，也不適于在松軟或泥濘的場(chǎng)地上工作。

3：輪胎式起重機(jī)

輪胎式起重機(jī)在構(gòu)造上與履帶式起重機(jī)基本相似，但其行走裝置為輪胎。起重機(jī)構(gòu)及機(jī)身裝在特制的底盤(pán)上，能全圓回轉(zhuǎn)。隨著起重量的大小不同，底盤(pán)上裝有若干根輪軸，配有4～10個(gè)或更多個(gè)輪胎，并有可伸縮的支腿;起重時(shí)，利用支腿增加機(jī)身的穩(wěn)定，并保護(hù)輪胎。必要時(shí)，支腿下可加墊塊，以擴(kuò)大支承面。